если есть провайдер интернета по кабелю в этих домах, идете в первую очередь договариваться с ним на льготное подключение. Поскольку ваши камеры не кушают много входящего трафика и подключений будет много, то низкая цена эксплуатации должна устраивать обе стороны, если конечно у провайдера не наблюдается дефицит портов.
Ставите IP камеры, ну а дальше задача очень тривиальна.
если задешево договорится с провайдером не получится, второй вариант - 1 подключение на дом и регистратор с числом портов, соответствующим числу камер и аналоговые камеры, но тут нужна кабельная разводка со всего дома в одну точку, какой то защищенный бокс, питание со счетчиком и т.д., но зато рег и аналоговые камеры обойдутся дешевле, чем IP камеры. Плюс распределенная система с локальной записью может оказаться более надежной, чем централизованная.
а вообще, ставить систему масштаба города, даже небольшого, и консультироваться на форумах... как то колхозно. Ставите задачу крупному интегратору, он вам все решает, устанавливает, вы платите много денег. Но в итоге может оказаться так, что заплатите не больше, чем своими силами. Учитывая многократную переделку, нестабильную работу, штат сотрудников и т.д.