Мучился с Нетгиром другого разлива, пока в настройках "Дополнительно -> Настройка WAN" не поставил "галочки" напротив пунктов "Отключить защиту от сканирования портов и атак DoS" и "Отвечать на эхо-запрос из Интернета".. Делал удаленное подключение к ip-камере - заработало.
Вобщем поиграйтесь с этими настройками (если они есть), если поможет - отпишитесь