Можете все это сделать с помощью IP видеокамер Foscam -
http://f-cam.ru.
Берете роутер TP-Link TP3640, кажется, 4 поворотные IP видеокамеры Foscam FI8910W, делаете выделенный IP адрес, делаете DynDNS, пробрасываете на роутере.
Сайт будет забирать видео с камер с помощью CGI-скрипта (камеры поддерживают CGI интерфейс, документация на сайте).
Все решение обойдется 4,200 руб Х 4 + 1400 руб роутер, 18.200 рублей + работа по настройке.