Не думаю что двойной поток мне тут поможет.
Как обычно смотрят видео с ИП камеры:
1. Камера подключается допустим к локалке.
2. Камере выдаётся IP адрес
3. Я, используя компьютер и браузер захожу на IP камеры на определённый порт ( устанавливаю соединение )
4. Читаю видеопоток из соединения.
Т.е. я захожу на камеру, я создаю подключение.
А нужно наоборот, чтобы камера открывала соединение на определённый порт указанного ей IP адреса.
Т.е. чтобы камера сама создавала подключение ко мне, а не я лез к ней.