Сразу скажу, что то что вы хотите реализовать - работать не будет 100%. USB-порты в маршрутизаторах как правило заточены под организацию работы сетевых принтеров, работу модемов для подключения к интернету или накопителей. И всегда есть список поддерживаемого оборудования. Без интеграцию в прошивку роутера ничего не выйдет! Купите сетевую камеру, подключите в Lan-порт и будет вам счастье!)