По умолчанию Yota дает серые адреса из 10, кажется, сети, т.е. без использования VPN туннелей "подцепиться" нельзя.
Именно поэтому приходится включать "белый" динамический Ip адрес. Хорошо что бесплатно, в отличии от операторов сотовой связи.
Вопрос топикстартеру - а что за железка используется - если йотовское яйцо - то имеет смысл камеру по Wi-Fi подключить, в остальных случаях - по кабелю.